阿尔泰多功能计数器卡，兼顾信号采集与运动控制！

单听名字，“计数器卡” 很容易让人以为，它就只会安安静静 “数数”。 这个理解不算错，但远远没摸到它真正的本事。

计数器卡不只是简单统计脉冲个数，看它的功能定义就能发现：CI 计数输入通道，可以做边沿计数、频率、周期、脉宽测量，还能读取增量编码器的位置信号；CO 输出通道，则可以向外输出脉冲。一块卡既能采集脉冲信号做测量，也能发出脉冲指令，是测控系统里，同时负责脉冲信号采集和运动控制的核心部件。

计数器卡的功能主要分成两块：计数输入 CI、脉冲输出 CO，完成脉冲信号的读取和生成。

CI（信号测量端）用来接收外部送来的数字脉冲信号，靠硬件捕捉信号边沿，能做的事情很多：

边沿计数：基础功能，检测脉冲上升沿 / 下降沿，累计脉冲数量，是所有功能的底层；

时序参数测量：自动测算脉冲频率、周期、半周期、脉宽、双边沿间隔。不需要示波器，就能持续采集信号频率变化、脉冲宽度，适合长时间在线监测；

增量式编码器位置测量：对接增量编码器 A/B 相脉冲，自动辨向、解算位移、转速，把编码器的脉冲信号转化为实际位置数据，是位移、旋转机构反馈采集的常用方案。

简单来说，CI 通道相当于一个脉冲信号测量单元，专门用来 “读” 信号里的信息。

CO （脉冲发生端）为脉冲输出通道，按照设定参数生成脉冲序列。 在运动控制场景中，发出多少脉冲，决定机构走多远；脉冲发得多快，决定机构移动的速度。CO 输出脉冲 + 方向信号，直接驱动步进或者伺服驱动器，实现定点移动、匀速进给、启停动作。

实际使用时还能和 CI 搭配做闭环：CI 读编码器反馈回来的真实位置，软件根据这个反馈，调整 CO 的脉冲输出，把位置控制得更准。

• 8路通道间隔离计数器(CI、CO均带缓冲)

• 输入电压高达48V

• 支持单端、差分、NPN、PNP、5~48V增量式编码器

• sink输出方式

• 每路开关电流高达100mA，支持过载保护

• 计数器功能(CI/CO存储器深度:各1k点FIFO)CI:边沿计数、频率测量、周期测量、半周期测量、脉冲测量、脉宽测量、双边沿间隔测量、位置测量(基于增量式编码器);采样方式:按需单点采样、有限点采样、连续采样

• CO:脉冲输出;采样方式:按需单点生成、有限点生成、连续生成

不少人会混淆计数器卡、模拟采集卡、示波器，这里做清晰区分：

电机、风机、齿轮箱这类转动设备，在转轴上装霍尔传感器，传感器输出脉冲接到 CI 通道。 计数器根据脉冲频率实时算出转速，同时持续盯着脉冲周期、脉宽稳不稳定。一旦脉冲时序乱了、转速波动超出范围，系统就触发报警。可以 7×24 小时不间断值守，在产线动力设备、各类试验台上面很常见。

直线滑台、升降台、测试转台装上增量编码器，编码器 A/B 相脉冲接入 CI 通道。 板卡硬件做正交解码，自动分辨正转反转，实时输出当前位置和速度。上位机拿到位置数据再做定位判断，多用于自动化检测工装、光学调整台、国产化测试转台。

用 CO 通道输出脉冲 + 方向信号，直接驱动伺服或者步进驱动器。 设定好脉冲总数就能控制移动距离，调整脉冲频率就能改变速度，完成定点进给、往复运动。如果同时用 CI 采集编码器回传信号，就能搭一套简易位置闭环，适合样品定位、物料分拣、工装进给这类场景。

流水线光电开关每检测到一件产品，就输出一个脉冲给到 CI 通道，计数器自动累加，统计产出数量。 涡轮流量计这类脉冲输出型传感器也是同理，脉冲数量对应流体体积，计数器统计脉冲之后换算累计流量，完成计量。

阿尔泰科技成立于1999年，作为一家专注于测控领域的高新技术企业，始终深耕测控产品的研发、生产、销售及服务。不断强化自主知识产权产品的研发体系，以专业技术为各行业用户提供高品质、高性价比的测控解决方案。

产品涵盖各类总线数据采集板卡、分布式采集模块、无线通讯模块、运动控制卡、测控机箱及控制器、工业加固式产品、工业便携机、工业平板电脑、工业主板等。